机械手论文开题报告

工业机器人技术论文范文篇一浅谈工业机器人在工业生产中的应用 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器它可以接受人类。

其共同的五大系统组成要素为1机械机构单元是智能移动机器人的骨架，机器人所有的模块都依靠其支撑，机械机构单元的结构，性能，强度直接影响着整个机器人的稳定性随着科技发展和新型材料的研制开发，使得智能机器人产品的结构性能有了很大。

基于西门子PLC机械手控制系统设计摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备它将填补继电。

让机器人像人类一样行走，是科学家一直追求的梦想 23机械手 智能机器人可以借用工业机器人的机械手结构但手的自由度需要增加，而且还要配备触觉压觉力觉和滑觉等传感器以便产生柔软灵活可靠的动作，完成复杂作业 24控制系。

页数60摘要本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及PLC控制编程进行的设计思想和设计过程内容主要包括夹持器与伸缩。

摘要测量三个自由度机械臂测量臂的三个自由度，沿X测量对象，Y，Z三个坐标轴平移，只有位置与运动部件的测量跟踪 关节测量臂是由安装在各关节的相对运动的传感器测得，并因此间接地实现端部执行器的位置测量 因此，这个问题属于直接的。

3承载能力指标，机器人在工作范围内任何位置能承受最大的载荷，取决于负载的质量速度和加速度等，同时要考虑末端执行器的质量，故机器人承载能力是末端执行器和机械手抓取负载的总和还要大 4定位精度指标，机器人实际位置与理想位置。